EMMA在⚒🐡有已知真值的5个🌒参数上平均误差🦢为8.8%±1.7%，例如X臂长估算为0.196m（真实值0🌫。
它的回放P🙉🌼SNR🤑只有9.🥡👱59，比。
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EMMA在⚒🐡有已知真值的5个🌒参数上平均误差🦢为8.8%±1.7%，例如X臂长估算为0.196m（真实值0🌫。
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